Arduino Servo Motor(SG90) Kullanımı

Merhaba arkadaşlar..

Çocukken oyuncak arabalara olan hayranlığımızı çok iyi biliriz. Sırf o motorları kullanabilmek için uzaktan kumandalı arabalar aldığımızı nasıl unutabiliriz ki 🙂 İlgimiz bir şeyler üretmeye kaydığında kurduğumuz cümlelerden ilki “Şuraya bir motor ekleyeyim ki şu işi yapsın.”  oluyor ve motorları bir yerlere dahil etmeyi çok seviyoruz. Hayatımızın her aşaması bir eylem hali bir hareket hali olduğu için Arduino’da da programlayıp kullanabileceğimiz, harekete geçebileceğimiz motorlar bulunmaktadır. Bugün bu motorların kullanımını öğrenip ilerideki uygulamalarımıza dahil edeceğiz. Bunun için çok heyecanlıyım. Hadi malzeme listemize göz atıp şu motorları bir an önce çalıştıralım.

Malzeme Listesi:

• 1 adet Arduino Uno
• 1 adet breadboard
• 1 adet Micro Servo Motor
• Jumper kabloları

Devre Şeması:

Devremizin kurulumu basit. Servo motor bağlantı kısımlarına soldan sırasıyla topraklama, 5V, sinyal bağlantılarını bağladıktan sonra kurulum tamamlanıyor. Devremizi tamamladıktan sonra kod kısmına geçelim.

Kodumuzu Arduino’ya yükledikten sonra devremizi çalıştırabiliriz. Kodumuzun 22. ve 27. satırlarında yer alan

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 5)

kodumuzda 5 değerini düşürdüğünüzde motorumuzun dönüşü yavaşlayacak, değeri arttırdığımızda dönüşü hızlanacaktır.

Böylelikle motorumuzu çalıştırmış ve sağa tam tur, sola tam tur döndürerek ilk motor deneyimimizi yaşamış olduk.

Bir başka dersimizde görüşmek dileğiyle..